三軸力傳感器的串?dāng)_和六維力傳感器的矩陣運(yùn)算

串?dāng)_：對(duì)于單軸力傳感器，只有一個(gè)信號(hào)輸出，一個(gè)傳感器結(jié)構(gòu)和一組橋。影響傳感器精度的因素?zé)o非就是傳感器的貼片技術(shù)，結(jié)構(gòu)的加工精度和應(yīng)變儀的質(zhì)量。另外，在使用傳感器時(shí)，溫度波動(dòng)也會(huì)對(duì)傳感器的精度產(chǎn)生的影響；

對(duì)于多維力傳感器，例如，三軸力；傳感器在同一結(jié)構(gòu)上具有三組橋，因此當(dāng)在一個(gè)方向上施力時(shí)，其他兩個(gè)方向也將具有相應(yīng)的變形過(guò)程，因此在信號(hào)上還將有的輸出，這稱為串?dāng)_

（Crosstalk），我們使用相對(duì)參數(shù)來(lái)指示任何一個(gè)軸的輸出都會(huì)影響其他兩個(gè)軸的輸出；

同樣，六維力傳感器同時(shí)測(cè)量三個(gè)方向的力和三方向力矩，六組應(yīng)變計(jì)貼在同一個(gè)結(jié)構(gòu)體上，不可避免留個(gè)信號(hào)之間的關(guān)聯(lián)就更精密，我們無(wú)法簡(jiǎn)單理解為單向的輸出代表單向的載荷；

當(dāng)我們需要計(jì)算其中一個(gè)參數(shù)時(shí):例如要計(jì)算Fx

多通道放大器采集得到的信號(hào)分別是

Channel1U1=-0.2VChannel2U2=-0.3VChannel3U3=0.3VChannel4U4=0.2VChannel5U5=-0.1VChannel6U6=0.1V

那么（矩陣乘法∑列乘行）

Fx=(-634.68N/V)*(-0.2V)+[(-321.90N/V)*(-0.3V)]+(306.35N/V*0.3V)+(626.03N/V*0.2V)+[320.81N/V*(-0.1V))+(-308.69N/V*0.1V)=377.667N

同理可計(jì)算Fy,Fz,Mx,My,Mz;

臺(tái)州中清科技有限公司位于國(guó)寶級(jí)科技園浙江清華長(zhǎng)三角研究院臺(tái)州創(chuàng)新中心，成立于2018年8月，獲得臺(tái)州市政府較高等級(jí)項(xiàng)目資助、園區(qū)資助和臺(tái)州市政府天使投資、股東注資等以及其他政策優(yōu)惠。申報(bào)zhuanli多項(xiàng)，已獲得4個(gè)實(shí)用新型zhuanli和1個(gè)軟件著作權(quán)。堅(jiān)持以市場(chǎng)為導(dǎo)向，以生產(chǎn)為基礎(chǔ)，以質(zhì)量為后盾!