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六維力傳感器是基于應變電橋原理的由多組應變計構成的多維力力矩測量傳感器；
該結構是由三組或更多組彈性應變梁組成的整體處理的整體。一組或多組應變儀連接到每個應變梁，包括金屬箔應變儀和硅應變儀。總的來說，當傳感器在某個方向上受力時，所有彈性梁上的所有應變儀都具有輸出，因此我們將獲得六組應變儀輸出信號，此處的六組應變儀輸出不能簡單地理解為一組信號輸出，對應于某個單個加載的物理量，去耦操作是在出廠前通過校準的六維矩陣執(zhí)行的，以獲得與每個方向相對應的力或力矩。
當我們需要計算其中一個參數(shù)時:例如要計算Fx
多通道放大器采集得到的信號分別是
Channel1U1=-0.2VChannel2U2=-0.3VChannel3U3=0.3VChannel4U4=0.2VChannel5U5=-0.1VChannel6U6=0.1V
那么（矩陣乘法∑列乘行）
Fx=(-634.68N/V)*(-0.2V)+[(-321.90N/V)*(-0.3V)]+(306.35N/V*0.3V)+(626.03N/V*0.2V)+[320.81N/V*(-0.1V))+(-308.69N/V*0.1V)=377.667N
同理可計算Fy,Fz,Mx,My,Mz;
