三維力傳感器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)處理方法

       舟山三維力傳感器廠家提醒您，為了同時(shí)測(cè)量多分量力和扭矩，需要使用多維力傳感器，并且在使用前不可避免地要進(jìn)行校準(zhǔn)，否則它將無(wú)法完成電信號(hào)到機(jī)械值的轉(zhuǎn)換。

       通常使用砝碼進(jìn)行校準(zhǔn)，因?yàn)轫来a具有非常高的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，取決于重力和垂直向下的方向，因此這種簡(jiǎn)單的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載的可靠性超過(guò)了許多施力裝置。還使用力產(chǎn)生器和高精度力傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加載和測(cè)量，但是實(shí)施起來(lái)相當(dāng)困難，并且仍需要使用砝碼對(duì)此類完整的設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn)和調(diào)試。

       可以通過(guò)加載獲得信號(hào)，并且負(fù)載也是已知的，從而可以獲得信號(hào)與負(fù)載之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。使用時(shí)，可以根據(jù)從校準(zhǔn)獲得的數(shù)學(xué)關(guān)系來(lái)計(jì)算未知載荷。使用之前，任何力傳感器都需要進(jìn)行校準(zhǔn)。對(duì)于三維力傳感器，校準(zhǔn)是一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)，并且數(shù)據(jù)處理方法也多種多樣。力傳感器的性能與校準(zhǔn)設(shè)備和方法密切相關(guān)。

       校準(zhǔn)方法需要解決的核心問(wèn)題是如何加載（負(fù)載表設(shè)計(jì)），以及如何獲得每個(gè)組件的電信號(hào)與負(fù)載之間的數(shù)學(xué)關(guān)系（校準(zhǔn)矩陣），并且還需要評(píng)估所獲得的數(shù)學(xué)關(guān)系是否足夠準(zhǔn)確（不確定性分析）。