機器人六維力傳感器的使用誤區(qū)有什么？

        六維力傳感器通常分為固定端（機器人端）和加載端（工具端）。當兩端受到相對應(yīng)力時，傳感器會發(fā)生彈性變形，并且傳感器內(nèi)部的應(yīng)變儀電阻會發(fā)生變化，然后轉(zhuǎn)換為電壓信號輸出。

        江西多維力傳感器廠家告訴您，在使用時需要根據(jù)特定應(yīng)用進行考慮，并且精度和分辨率不能一視同仁。分辨率是指傳感器可以分辨的小信號，精度是指傳感器的測量值和標稱值之間的微小差異。六維力傳感器的精度通常在0.5％F.S.M38系列六維力傳感器的精度高達0.2％F.S，分辨率約為滿量程的1/5000，可以滿足各種應(yīng)用需求。需要考慮在XYZ三維空間中施加到傳感器的力和扭矩。外力/扭矩可選為傳感器范圍的約80％。

        使用中存在誤解，僅考慮作用力，彎曲力矩不足。僅考慮外力，不考慮由力臂引起的彎矩（力點與傳感器中心之間的距離）?？臻g利用不足。夾具和工件很大，但是力傳感器的尺寸很小。

        電接口選擇錯誤。電接口選擇不當會導(dǎo)致諸如精度降低，分辨率不足和通信延遲等問題。范圍選擇不合適。傳感器范圍使用過度，并且由于碰撞，誤用和機器人運動加速度引起的作用力和扭矩不夠充分。布局不合理。傳感器離力點太遠，使傳感器承受過大的力和扭矩。

        六維力傳感器是一種力傳感器，可以在中性坐標系（OXYZ）中同時測量三個力（FX，F(xiàn)Y，F(xiàn)Z）和三個力矩（MX，MY，MZ）。六維力傳感器，例如技術(shù)含量高的產(chǎn)品，在機器人技術(shù)，國防和汽車領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用。