多維力傳感器使用前要進行校準！

       多維力傳感器是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器，多維力完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器，目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器，那么，要同時測量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進行校準(標(biāo)定)，否則將無法完成電信號至力學(xué)量值的轉(zhuǎn)換。

　　多維力傳感器校準一般采用砝碼進行，因為砝碼具備非常高的穩(wěn)定性和精準度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡單標(biāo)準載荷的可靠性超過了很多施力裝置，也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實現(xiàn)自動加載與測量的，然而實現(xiàn)起來相當(dāng)困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進行首次校準與調(diào)試。

　　通過加載可以得到信號，而載荷也是已知的，這樣就可以得到信號與載荷的數(shù)學(xué)關(guān)系了，使用時，根據(jù)校準獲得的數(shù)學(xué)關(guān)系，可以計算出未知載荷。多維力傳感器使用前都需要校準，對于多維力傳感器，校準是一件復(fù)雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的，力傳感器性能的好壞與校準設(shè)備及方法密切相關(guān)。

　　校準方法需要處理的核心問題是怎樣加載(載荷表設(shè)計)，以及如何得到各分量電信號與載荷確切的數(shù)學(xué)關(guān)系(校準矩陣)，還需要評估所得到的數(shù)學(xué)關(guān)系是否足夠準確(不確定度分析)。