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三維力傳感器
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吉林多維力傳感器,長春多維力傳感器,白城三維力傳感器

2021-04-29 16:22:40

取物體的握力,而且還可以檢測抓物體的重量,以及在抓取操作過程中是否有滑動、振動等。三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種,側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器,頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。 六維力傳感器是智能機(jī)器人重要的傳感器,它能同時(shí)檢測三維空間(笛卡爾坐標(biāo)系)的全力信息,即三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量。 本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于精密裝配,自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中,在航空、航天及機(jī)械加工,汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。 傳感器彈性體采用zhuanli結(jié)構(gòu),靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機(jī)械過載保護(hù)功能。綜合解耦橋路信號綜合為三維空間的六個(gè)分量,可直接用于力控制。采用標(biāo)準(zhǔn)串口和并口輸入輸出。產(chǎn)品既可與控制計(jì)算機(jī)組成兩級計(jì)算機(jī)系統(tǒng),也可聯(lián)接終端,構(gòu)成獨(dú)立的測試裝置。


多維力傳感器 - 傳感器選型


傳感器被喻為電子衡器的心臟,它的性能在很大程度上決定了電子衡器的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性。在設(shè)計(jì)電子衡器時(shí),經(jīng)常要遇到如何選用傳感器的問題。 稱重傳感器實(shí)際上是一種將質(zhì)量信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y量的電信號輸出的裝置。用傳感器應(yīng)先要考慮傳感器所處的實(shí)際工作環(huán)境,這點(diǎn)對正確選用傳感器至關(guān)重要,它關(guān)系到傳感器能否正常工作以及它的安全和使用壽命,乃至整個(gè)衡器的可靠性和安全性。 環(huán)境給傳感器造成的影響主要有以下幾個(gè)方面:


(1)高溫環(huán)境對傳感器造成涂覆材料熔化、焊點(diǎn)開化、彈性體內(nèi)應(yīng)力發(fā)生結(jié)構(gòu)變化等問題。對于高溫環(huán)境下工作的傳感器常采用耐高溫傳感器;另外,必須加有隔熱、水冷或氣冷等裝置。


(2)粉塵、潮濕對傳感器造成短路的影響。在此環(huán)境條件下應(yīng)選用密閉性很高的傳感器。不同的傳感器其密封的方式是不同的,其密閉性存在著很大差異。 常見的密封有密封膠充填或涂覆;橡膠墊機(jī)械緊固密封;焊接(氬弧焊、等離子束焊)和抽真空充氮密封。 從密封效果來看,焊接密封,充填涂覆密封膠為量差。對于室內(nèi)干凈、干燥環(huán)境下工作的傳感器,可選擇涂膠密封的傳感器,而對于一些在潮濕、粉塵性較高的環(huán)境下工作的傳感器,應(yīng)選擇膜片熱套密封或膜片焊接密封、抽真空充氮的傳感器。


(3)在腐蝕性較高的環(huán)境下,如潮濕、酸性對傳感器造成彈性體受損或產(chǎn)生短路等影響,應(yīng)選擇外表面進(jìn)行過噴塑或不銹鋼外罩,抗腐蝕性能好且密閉性好的傳感器。


(4)電磁場對傳感器輸出紊亂信號的影響。在此情況下,應(yīng)對傳感器的屏蔽性進(jìn)行嚴(yán)格檢查,看其是否具有良好的抗電磁能力。


(5)易燃、易爆不僅對傳感器造成徹底性的損害,而且還給其它設(shè)備和人身安全造成很大的威脅。因此,在易燃、易爆環(huán)境下工作的傳感器對防爆性能提出了更高的要求:在易燃、易爆環(huán)境下必須選用防爆傳感器,這種傳感器的密封外罩不僅要考慮其密閉性,還要考慮到防爆強(qiáng)度,以及電纜線引出頭的防水、防潮、防爆性等。

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