六維力傳感器賦予機器人真正的觸覺

        伴隨著千萬年的進化，人類學(xué)會了直立行走，學(xué)會了使用工具，為了適應(yīng)復(fù)雜多樣的環(huán)境，人類還擁有了強大而又敏感的感官輸入，依靠各種感官之間的相互配合，人類可以完成多種多樣的任務(wù)，于是有了科技發(fā)達(dá)的現(xiàn)在。

        人類各種感官之間的合作一直在進行著。想一想在昏暗情況下我們是如何用鑰匙開門鎖的吧。先用眼睛嘗試去觀察找準(zhǔn)鍵槽一個大概的位置，然后去插鑰匙，但是當(dāng)鑰匙實際插入鎖眼時，我們則不會去看了，而是使用觸覺來進行終調(diào)整，直到鑰匙插進鎖眼里。這個操作對人類來說再自然不過了，因而，幾乎沒人會思考整個過程是如何進行的。

        一般說來，機器人是沒有觸覺的，但是他們也可以“進化”出觸覺并受益于觸覺。我們賦予機器人多維力覺傳感器，機器人便能夠擁有觸覺，并且在簡單的環(huán)境中操縱物體，同時不失更高的精度和靈敏度。

        大多數(shù)為協(xié)作應(yīng)用而設(shè)計的機器人都具有內(nèi)置的力和扭矩感應(yīng)功能，以確保沒有危險，特別是在接近或直接與人接觸時。但這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，因為我們?nèi)祟愊矚g將乏味，重復(fù)，骯臟和危險的任務(wù)委托給那些機電一體化機器人。因此，我們更加關(guān)注那些可以實現(xiàn)實際工作的獨立或集成的多維力傳感器。只有將這些傳感器集成到機電一體化機器人中，我們才能實現(xiàn)我們的目標(biāo)。

        借助成熟的傳感器解決方案，新設(shè)計和智能軟件，我們實現(xiàn)了機器人可以觸摸和“感知”的技術(shù)。在機器人技術(shù)中，視覺和觸摸是互補的方式。因此，行業(yè)專家預(yù)測，就像視覺技術(shù)一樣，觸摸感應(yīng)將很快添加到主流機器人技術(shù)中。

        在機械加工中，例如磨削，去毛刺，磨削和拋光，機器人完成這些任務(wù)曾經(jīng)非常復(fù)雜。您需要根據(jù)空間量執(zhí)行大量編程，并且還需要花費大量時間來糾正錯誤。但是，在集成了多維力傳感器之后，操作員可以通過使用傳感器的路徑記錄功能簡單地抓住手臂末端設(shè)備并執(zhí)行所需的運動。傳感器記錄操作員施加的力和方向，然后機器人可以重復(fù)操作員的動作，這將大大提高工作效率。

        此外，多維力傳感器還有助于產(chǎn)品加工定位，產(chǎn)品測試，產(chǎn)品包裝和機器人組裝。例如，諸如活塞部件或齒輪部件之類的精密部件是多維力傳感器的常見應(yīng)用。這些精密設(shè)備的操作平面不僅是垂直或水平的。在某些安裝情況下，操作平臺會具有的角度，這給實際組裝帶來很大困難，并且難以保證精度要求。。實際組裝的困難不僅在于當(dāng)前應(yīng)用所需的精度于視覺技術(shù)。由于在實際組裝過程中零件之間會存在間隙，并且間隙僅為人發(fā)直徑的十分之一，因此僅需要視覺技術(shù)。仍然無法實現(xiàn)好的對齊。因此，在這些實際應(yīng)用中，增加觸摸感是實現(xiàn)好組裝的方法。

        在當(dāng)今這個勞動力成本持續(xù)上漲的國家，自動化還將為企業(yè)帶來利益。除了繁重的處理任務(wù)外，還可以通過添加多維力傳感器來協(xié)助或獨立完成這些任務(wù)，這些任務(wù)初是由人的手指觸摸完成的，例如小零件組裝任務(wù)（例如手機或計算機組裝線），可以添加到機器人中。觸覺。這將大大提高生產(chǎn)效率。

        具有多維力傳感器的機器人具有觸覺。它們將變得更加強大，并且可以執(zhí)行人類應(yīng)該執(zhí)行的更加復(fù)雜，無聊或危險的任務(wù)。企業(yè)，特別是中小企業(yè)，將繼續(xù)從中受益。